ABB機器人電機出現(xiàn)故障時怎樣將故障電機變廢為寶呢？

　　今天，“創(chuàng)新改善 人人可為——來自一線的創(chuàng)新微案例”欄目共推出三個改善案例，分別是東風(fēng)乘用車公司武漢工廠員工自己動手修復(fù)故障電機的改善、東風(fēng)模具沖壓技術(shù)有限公司沖焊工廠焊二車間員工自制滑架的改善和東風(fēng)越野車公司以員工名字命名的“董俊辨識法”的改善。三個改善，均是員工自主挖掘、自己動手完成的，改善成果的應(yīng)用，解決了生產(chǎn)實際過程中的難題，提高了生產(chǎn)效率，也增強了大家進(jìn)一步改善的信心。正如我們的欄目主題所說的那樣，“創(chuàng)新改善 人人可為”，群眾的智慧是無窮的，群眾的力量是無窮的，只要人人想為、人人可為，改善成果就會越來越多地涌現(xiàn)出來，為生產(chǎn)經(jīng)營的穩(wěn)健發(fā)展提供保障。

　　ABB機器人是生產(chǎn)車間不可或缺的設(shè)備之一，起著焊接和搬運零件的作用。然而，隨著生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行，ABB機器人減速箱與電機之間的油封會磨損老化，從而逐漸造成電機抱閘失效。在東風(fēng)乘用車公司武漢工廠，由于ABB機器人電機故障問題導(dǎo)致生產(chǎn)線停工的現(xiàn)象時有發(fā)生，維修總費用達(dá)到了150萬元，解決電機維修問題迫在眉睫。

　　*初**臺ABB機器人電機出現(xiàn)故障時，該公司武漢工廠設(shè)備保全室就向廠家反饋了問題。當(dāng)時，廠家明確表示，如果自行拆開電機維修，技術(shù)參數(shù)是不可恢復(fù)的，必須交回ABB廠家實驗室進(jìn)行恢復(fù)。一臺全新電機售價6萬元，而維修費卻高達(dá)4萬元。面對廠家給出的“不可能自行維修”的結(jié)論，望著庫房里攢下來的15臺故障電機，維修人員陷入了沉思——如何才能節(jié)約維修經(jīng)費，將故障電機變廢為寶呢？

　　維修難點主要在于拆卸之后如何恢復(fù)電機的零點精度。為此，該公司武漢工廠設(shè)備保全室電氣主任工程師萬海濤、焊裝保全班班長韓克濤、機械主管工程師黃丹峰三人到神龍公司武漢一廠“取經(jīng)”。經(jīng)過一段時間的協(xié)同研發(fā)，他們共同克服了ABB機器人電機零點恢復(fù)的技術(shù)難題，并根據(jù)實際情況進(jìn)行提煉，形成了自己的一套維修方法。

　　據(jù)韓克濤介紹，在上手維修**臺六軸電機的時候，由于電機內(nèi)置永磁鐵的磁力非常強，很難通過人力直接拆出轉(zhuǎn)子，從維修到調(diào)試花了足足一天的時間。為此，黃丹峰設(shè)計制作了一個拆卸轉(zhuǎn)子的專用工具，拆卸原理如同紅酒瓶塞起子一樣，使用扳手轉(zhuǎn)動頂桿頂出轉(zhuǎn)子，能夠大大節(jié)約體力，加快維修進(jìn)度。目前，庫存的15臺故障電機已經(jīng)修好了9臺，節(jié)約了近40萬元維修經(jīng)費，剩下的幾臺也正在修復(fù)中。

　　“雖然已經(jīng)掌握了維修技術(shù)，但是我們又想到，能否實現(xiàn)‘兩條腿走路’？*好是從源頭先進(jìn)行預(yù)防，不讓電機壞。”萬海濤這樣說道。經(jīng)研究他們發(fā)現(xiàn)，更換密封件，就能有效預(yù)防電機漏油問題，電機可以持續(xù)使用5年以上。一個密封件成本還不到100元，就可以讓一臺價值6萬元的舊電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，這筆賬算下來是再劃算不過的了。

　　ABB廠家不提供密封件的單獨供應(yīng)，維修人員便通過業(yè)余時間上網(wǎng)搜索、打電話尋找供貨廠家，*后找到了一家日本供貨商。于是，他們聯(lián)合采購部門集中采購了一批密封件。目前，他們已經(jīng)為21臺電機更換了密封件，電機整體故障率降低了80%左右。

　　“通過改善實現(xiàn)降本增效，是我們的責(zé)任。經(jīng)過維修改造，能夠把淘汰下來的東西變廢為寶，是很有意義的事情。下一步，我們還打算著手修復(fù)機器人主板，要不斷地挑戰(zhàn)自己嘛！”萬海濤笑著說。韓克濤則表示，通過這次ABB機器人電機修復(fù)，他們不僅在維修技術(shù)上實現(xiàn)了跨越，更是增強了修舊利廢的信心。